随着点焊机器人工作站电极帽的损耗，增加电流，可以延长焊接打点的寿命。通过最终步增信号输出和步增完了信号的输出，也可以了解到电极帽研磨和更换的时期。点焊机器人工作站步增机能的动作分阶梯式升级和线性上升两种。

导致焊接电流变动的主要原因有一下几种。

① 供电电源电压变动；

② 电阻负荷的变动（由于焊接部发热而造成电阻负荷变动，由于被焊接物电阻率不同而导致电阻负荷变动等）；

③ 电抗的变动（当各种大小的磁性被焊接物进入焊机的悬臂内时，造成电抗变动）。

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