点焊机器人工作站由机器人系统、电阻焊接控制装置、电阻点凸焊机（根据情况也可以伺服机器人焊钳）、冷却水系统、焊接工作台等组成，采用根据工艺选择单点，连点、单面双点等方式。

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焊钳是指将点焊用的电极、焊枪架、加压装置等紧凑汇总的焊接装置。工业机器人点焊工作站采用伺服机器人焊钳，钳型根据客户的工件来选择，一般使用C型和X型，也可以定制。焊钳变压器和焊钳一体化，焊钳变压器为点焊过程提供通过焊钳电极的电流。

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伺服机器人焊钳安装在机器人末端，由伺服电机驱动可动焊接臂，受焊接控制器与机器人控制器控制的一种焊钳。伺服机器人焊钳具有环保，焊接时轻柔接触工件、低噪声，能提高焊接质量，有超强的可控性特点。

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